Localizado en la Sede Central de la Fundación Secretariado Gitano (FSG), la creación del Centro de Documentación se enmarca dentro de los fines de la FSG de promover una sociedad intercultural donde las personas gitanas ejerzan libre y plenamente su ciudadanía y contribuyan con sus aportaciones al enriquecimiento de la cultura universal. El Centro de Documentación es un servicio abierto a toda persona interesada en la comunidad y cultura gitana. Además, da soporte documental e informativo a la FSG en el desarrollo de su trabajo, que tiene como fin la promoción integral de la comunidad gitana en todas sus dimensiones, incluyendo aspectos como la promoción de la cultura, el apoyo a su identidad, el fomento de la participación... y centrándose especialmente en compensar las desventajas de sus miembros más desfavorecidos.