La FSG ha tenido siempre un compromiso directo con los gitanos y gitanas del a Comunidad de Madrid, desarrollando acciones educativas, de formación, de inclusión social.... tendentes a mejorar la situación y las posibilidades de participación social de esta comunidad.

Pero refuerza y desarrolla esta estrategia teniendo una estrecha relación con el Ayuntamiento de Madrid, con el que se mantiene un convenio de colaboración para la Acción Social con la Comunidad Gitana, y a partir del año 2000, con el Programa Acceder; desde el marco del Fondo Social Europeo y con la colaboración  del Gobierno de la Comunidad y del Ayuntamiento. Su objetivo ha sido impulsar, a través de acciones centradas en el acceso a la formación profesional y al empleo, la inclusión social de la población gitana y colaborar a que alcance las condiciones medias de vida de las que disfruta ya la mayoría de la ciudadanía madrileña.

Esta iniciativa ha promovido que en los últimos años se hayan emprendido otras acciones y programas que intentan dar respuesta al conjunto de las necesidades de los gitanos y gitanas de la comunidad.